{{ getTotalHits() | thousandNumberSeperatorFilter }} resultater Filter
{{group.groupName}}

{{ group.groupName }}

Medlemmer: {{group.memberCount}}
Forside Forum Medlemmer Annoncer {{ group.itemMoreItems }}
108 visninger | Oprettet:

Mathias H
Mathias H
Tilmeldt:
11. feb
Emner: 1

problemer med Pixhawk PX4 PID tuning {{forumTopicSubject}}

Vi har en Tarrot 650 ironman med 17" propeller, og en Pixhawk.
den flyver helt fint med Ardupilot softwaren og de default PID værdier.
men når vi putter PX4 v. 1.7.3 på Pixhawk'en, bliver den utrolig ustabil, og kan overhovedet ikke lette.

Vi har defor prøvet at ændre PID værdierne (ingen af os er eksperter i at PID tune) og har fundet ud af at når vi beholder alt som standart, og sætter MC_ROLLRATE_D til 0,0001 bliver den stabil igen (undtagen på roll aksen), og så snart rollrate d bliver øget bare en lille smule begynder den at vibrere.

video hvor MC_ROLLRATE_D er 0,0001: https://drive.google.com/open?id=1I5XbyQHYOKfVmRdIdqE_HyZ8-GUISCgM
video hvor MC_ROLLRATE_D er 0,001: https://drive.google.com/open?id=1-FWtUF5TVOAmVUL6UvJMHk_MfkwTc16M
MC_ROLLRATE_D default værdi er 0,003

Håber der er nogle der har lidt mere forstand på PID tuning der kan hjælpe med at finde ud af hvad der er galt





  • Der er endnu ikke skrevet kommentarer

Kommentér på:
problemer med Pixhawk PX4 PID tuning