{{currentPhoto.text}}
<
Multirotor Quadrocopter (H-frame) 2013
1.348 visninger
|
Oprettet:
Multirotor Quadrocopter (H-frame)
Årgang:
2013
Drivkraft:
4 stk DT750 Brushless Outrunner 750kv, 3S LiPo. Propeller: 11x4,7
Topfart
Afhængig af valgt flight mode, men max hastighed ved omkring de 50 km/t og i auto mode har jeg sat den til 20 km/t
Størrelse
Motor til motor: 50 cm, højde 30 cm.
Vægt
1530 gram uden batteri.
Ekstraudstyr
GPS, telemetri og landingsstel
Bemærkninger
Hjemmelavet Quadrocopter (H-frame), rammen er lavet af 15x15 mm fyrretræs lister og 3 mm MDF plade som er malet i gul/rød så man kan kende forskel på for- og bagende. Landingsstel er lavet af 2 mm aluprofil og alu rør. Alt ovenstående er købt i det lokale byggemarked.
Motorerne DT750 Brushless Outrunner 750kv fra Hobbyking. Regulatorerne er TURNIGY Plush 25amp Speed Controller, også fra Hobbyking, med den originale firmware. Har overvejet at flashe dem med SimonK firmware med de virker egentligt fint med det orginale.
Controlleren er en AIOP V2 UAV controller flashet med Megapirat NG firmware ver. 2,8R3. Denne firmware er en portering af Arducopter firmwaren til dette board, hvilket giver mulighed for at bruge Missionplanner softwaren på en PC til configurering samt følge med i flyvningen over telemetri. Dertil er tilsluttet et u-blox NEO-6M GPS modul samt et 433 MHz telemetri modul.
Fjernstyringen er et Spektrum DX6I system.
Har efterhånden fløjet en del med dette setup og fået trimmet de forskellige parameter så den er stabil I luften. Har også fløjet nogle autonome flyvninger, planlagt gennem missionplanner softwaren på en PC og derefter uploaded til copteren.
Kan flyve ca. 12-15 min på et 5000 mAh LiPo batteri.
Se evt. yderligere info til de enkelte billeder.
Motorerne DT750 Brushless Outrunner 750kv fra Hobbyking. Regulatorerne er TURNIGY Plush 25amp Speed Controller, også fra Hobbyking, med den originale firmware. Har overvejet at flashe dem med SimonK firmware med de virker egentligt fint med det orginale.
Controlleren er en AIOP V2 UAV controller flashet med Megapirat NG firmware ver. 2,8R3. Denne firmware er en portering af Arducopter firmwaren til dette board, hvilket giver mulighed for at bruge Missionplanner softwaren på en PC til configurering samt følge med i flyvningen over telemetri. Dertil er tilsluttet et u-blox NEO-6M GPS modul samt et 433 MHz telemetri modul.
Fjernstyringen er et Spektrum DX6I system.
Har efterhånden fløjet en del med dette setup og fået trimmet de forskellige parameter så den er stabil I luften. Har også fløjet nogle autonome flyvninger, planlagt gennem missionplanner softwaren på en PC og derefter uploaded til copteren.
Kan flyve ca. 12-15 min på et 5000 mAh LiPo batteri.
Se evt. yderligere info til de enkelte billeder.
Multirotor Quadrocopter (H-frame)
apr 2013
Følger: 2 Følgere: 109 RC-enheder: 18 Emner: 16 Svar: 1.465
Rimelig imponerende platform.